升降型履带爬山机

  公告号为CN206954070U的中国实用新型专利公开了一种升降型履带爬山机,该运输车包括车架、车斗、履带传动机构、动力机构和升降驱动机构等部件。其中,升降驱动机构采用单剪叉式结构,经由升降驱动机构将车斗提升至指定高度。然而,受限于单剪叉式结构的高度,升降驱动机构只能将车斗提升至1.2米左右的高度,对于某些高度要求比较高的应用环境(诸如大型货车),则明显不能适用。此外,现有的履带传动机构,包括左侧履带、右侧履带以及安装于每个履带内侧的一排从动轮和一个主动轮组成。左右两侧的主动轮通过一根主传动轴连接,动力机构的动力输出轴经过该主传动轴将动力传递至左右两侧的主动轮上,在主动轮和从动轮的作用下,左侧履带和右侧履带执行前进或后退动作。然而,由于动力机构的安装高度较低(只有7cm左右),行走在不平路况时经常出现托底现象。
升降型履带爬山机
  实用新型内容

  本实用新型的目的在于提出一种升降型履带爬山机,以解决运输车提升高度低的问题。

  本实用新型为了实现上述目的,采用如下技术方案:

  升降型履带爬山机,包括车架、车斗、车斗安装架、履带传动机构、动力机构和升降驱动机构;车斗安装于车斗安装架上;

  所述升降驱动机构包括双剪叉支架和液压缸;

  双剪叉支架由上、下布置的单剪叉支架和第二单剪叉支架组成;其中:

  单剪叉支架的下端铰接在车架上;

  单剪叉支架的上端铰接在第二单剪叉支架的下端;

  第二单剪叉支架的上端铰接在车斗安装架的底部;

  液压缸的下端设置于车架上,液压缸的上端铰接连接于单剪叉支架上。

  优选地,所述双剪叉支架的举升高度为1.8米。

  优选地,所述车斗的前端底部铰接连接于车斗安装架上;

  所述车斗配置有用于驱动所述车斗进行翻斗动作的第二液压缸;

  第二液压缸的下端安装于车斗安装架上,第二液压缸的上端铰接连接于车斗的底部。

  优选地,所述液压缸和第二液压缸均采用油缸。

  优选地,所述履带传动机构包括左侧履带传动单元、右侧履带传动单元和同步传动轴;

  左侧履带传动单元包括左侧履带、左侧底部排轮支架、左后主动轮以及左前涨紧轮;

  在左侧底部排轮支架内侧设有左侧底部排轮;

  左后主动轮和左前涨紧轮均位于左侧底部排轮的上方;

  左侧履带按照顺时针方向依次环绕左后主动轮、左侧底部排轮和左前涨紧轮布置;

  右侧履带传动单元包括右侧履带、右侧底部排轮支架、右后主动轮以及右前涨紧轮;

  在右侧底部排轮支架内侧设有右侧底部排轮;

  右后主动轮和右前涨紧轮均位于右侧底部排轮的上方;

  右侧履带按照顺时针方向依次环绕右后主动轮、右侧底部排轮和右前涨紧轮布置;

  履带传动机构还包括一个由若干横向支架和若干纵向支架组成的加高支架;

  加高支架横跨设置于左侧底部排轮支架和右侧底部排轮支架的上方;
升降型履带爬山机
  左前涨紧轮和右前涨紧轮分别安装于加高支架的左前部和右前部;

  左前涨紧轮、左后主动轮、右前涨紧轮和右后主动轮均处于同一高度位置;

  左后主动轮和右后主动轮分别安装于同步传动轴的左、右端部;

  动力机构的输出端安装于同步传动轴上。

  优选地,所述动力机构的底部距离水平面的距离为15-20cm。

  优选地,所述左前涨紧轮和右前涨紧轮的结构相同,且包括轮体、轮体支架和安装套;

  安装套固定设置于加高支架上且沿前后方向布置;

  轮体支架位于安装套内,且可沿所述安装套前后滑动;

  在安装套上设有用于对轮体支架进行紧固的螺栓;轮体安装于轮体支架的前端。

  本实用新型具有如下优点:

  本实用新型中的运输车,其升降驱动机构采用双剪叉结构,举升高度明显得到提高,提升了履带爬山机的应用范围。此外,本实用新型通过设置加高支架,使得动力机构的安装高度得以提高,减少了运输车行走在凹凸不平的路况时容易造成的托底现象。

  具体实施方式

  下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明:

  升降型履带爬山机,包括车架、车斗1、车斗安装架2、履带传动机构、动力机构3和升降驱动机构等部件。

  车斗1安装于车斗安装架2上,车斗安装架2为框架结构,如图5所示。

  升降驱动机构包括双剪叉支架和液压缸4。

  其中,双剪叉支架由上、下布置的单剪叉支架5和第二单剪叉支架6组成。

  单剪叉支架5和第二单剪叉支架6均可以采用已有的单剪叉支架。

  单剪叉支架5的下端铰接在车架上。

  单剪叉支架5的上端铰接在第二单剪叉支架6的下端。

  第二单剪叉支架6的上端铰接在车斗安装架2的底部。

  液压缸4的下端设置于车架上,液压缸的上端铰接连接于单剪叉支架5上。

  在液压缸4动作时,可以依次带动单剪叉支架5和第二单剪叉支架6向上提升,进而带动车斗1和车斗安装架2提升至指定的高度。

  本实施例中的双剪叉结构,明显提高了车斗1的举升高度,举升高度可达1.8米。

  如图5所示,车斗1的前端底部铰接连接于车斗安装架2上。

  车斗1配置有用于驱动车斗1进行翻斗动作的第二液压缸7。

  第二液压缸7的下端安装于车斗安装架(例如车斗安装架的前部)上,第二液压缸7的上端铰接连接于车斗的底部(例如车斗的后部)。

  在第二液压缸7动作时,可以带动车斗1实现翻斗动作。

  优选地,液压缸4和第二液压缸7均采用油缸。

  如图2至图4所示,履带传动机构包括左侧履带传动单元、右侧履带传动单元和同步传动轴8。以左侧履带传动单元为例进行说明:

  左侧履带传动单元包括左侧履带9、左侧底部排轮支架10、左后主动轮11以及左前涨紧轮12,在左侧底部排轮支架10内侧设有左侧底部排轮13。

  左后主动轮11和左前涨紧轮12均位于左侧底部排轮13的上方。

  左侧履带按照顺时针方向依次环绕左后主动轮、左侧底部排轮和左前涨紧轮布置。

  同样地,右侧履带传动单元包括右侧履带、右侧底部排轮支架、右后主动轮以及右前涨紧轮,在右侧底部排轮支架内侧设有右侧底部排轮。

  右后主动轮和右前涨紧轮均位于右侧底部排轮的上方。

  右侧履带按照顺时针方向依次环绕右后主动轮、右侧底部排轮和右前涨紧轮布置。

  履带传动机构还包括一个由若干横向支架14和若干纵向支架15组成的加高支架。例如图2中,横向支架14(左右方向)的数量有三个,纵向支架15(前后方向)的数量有两个。

  加高支架横跨设置于左侧底部排轮支架10和右侧底部排轮支架的上方。

  左前涨紧轮12和右前涨紧轮分别安装于加高支架的左前部和右前部。

  左前涨紧轮12、左后主动轮11、右前涨紧轮和右后主动轮均处于同一高度位置。

  左后主动轮11和右后主动轮分别安装于同步传动轴8的左、右端部。

  动力机构3的输出端安装于同步传动轴8上。

  通过上述设计,使得本实用新型实施例中动力机构3的安装高度明显提高。其中,动力机构的底部距离水平面的距离范围设计为15-20cm,能够有效避免托底现象。
升降型履带爬山机
  本实用新型实施例中左前涨紧轮和右前涨紧轮的结构相同。以左前涨紧轮为例:

  左前涨紧轮包括轮体16、轮体支架17和安装套18。其中,轮体支架17具有与安装套18相适应的结构。安装套18固定设置于加高支架上且沿前后方向布置。

  轮体支架17位于安装套18内,且可沿安装套18前后滑动。

  在安装套18上设有用于对轮体支架进行紧固的螺栓;轮体16安装于轮体支架的前端。

  通过轮体支架17与安装套18之间发生相对滑动,可以实现左侧履带9涨紧。

  当然,以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例,本实用新型并不限于列举上述实施例,应当说明的是,任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下,所做出的所有等同替代、明显变形形式,均落在本说明书的实质范围之内,理应受到本实用新型的保护。


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