履带行走系统是小型爬山虎的重要组成部分,它不仅是运输车的运动部分,同时也是整个运输车的支撑部分,既承载整机的自重运行时又承受工作装置的行驶阻力。它的作用是将发动机的扭矩经驱动轮转化为履带的驱动力,行走系统性能的好坏直接影响着整机性能的优劣。

小型爬山虎履带行走系统的缺点

  小型爬山虎履带行走系统的缺点:
  一是结构复杂,导致可靠性降低,主要包括引导轮、托带轮、驱动轮、负重轮、履带张紧装置、行走架和履带环总成等结构
  二是行走装置“四轮一带”成本高,寿命短,维修费用高,达到整机维修费的一半。

  三是主要零部件易损坏,比如行走装置中的主要受力部件履带板,其工作环境复杂多变,接触零部件较多, 受力比较恶劣,非常容易出现强度破坏。四是履带行走装置的重量大,惯性大,机动性差,缓冲能力差,所以它的运行速度有所限制,不能太快,转换工作场地时需要专用车辆进行运输。

小型爬山虎履带行走系统的缺点

  因此,对于履带式行走系统,我们不仅要充分利用其优点,还要注意其缺点,结合履带与地面土壤的相关理论,对行走系统的主要零部件受力和整车相关性能进行分析和评价,并且针对易损坏的关键履带板进行结构分析,进而完成整个履带行走系统的仿真分析。


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