履带行走结构组成

履带行走机构广泛应用(yòng)于工(gōng)程机械、拖拉机等野外作(zuò)业車(chē)辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具(jù)有(yǒu)足够的强度和刚度，并具(jù)有(yǒu)良好的行进和转向能(néng)力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作(zuò)用(yòng)下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分(fēn)履带给地面一个向后的作(zuò)用(yòng)力, 而地面相应地给履带一个向前的反作(zuò)用(yòng)力, 这个反作(zuò)用(yòng)是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可(kě)单独转向，从而使其转弯半径更小(xiǎo)。

履带行走装(zhuāng)置有(yǒu)“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），张紧装(zhuāng)置和缓冲弹簧，行走机构组成。